क्विड्रोटर आफ्नो हातले कसरी इकट्ठा गर्ने? सेटअप र क्वाड्रोकोप्टर नियन्त्रण गर्न

क्वाड्रोपोटर चार ब्रशलेस मोटर्ससँग रेडियो नियन्त्रणमा एक उडान प्लेटफर्म हो , प्रोभेलरहरूसँग सुसज्जित। यस्तो यन्त्रहरूको रचनामा उडान बहु-रोटर प्लेटफर्म समावेश छ। उडानमा, चतुर्भुजले जमीनको सतहको सम्बन्धमा क्षैतिज स्थितिमा राख्छ, चयन गरिएको स्थानमा फाँट गर्न सक्षम छ, माथि, माथि र तल पर्दछ। विशेष अतिरिक्त उपकरणहरूको उपस्थिति क्वेड्रोकोप्टरलाई व्यावहारिक रूपमा स्वतन्त्र उडानहरू प्रदान गर्न अनुमति दिन्छ।

क्वाड्रोकोप्टर क्यामेराको साथ

यो यन्त्र चार रोटरहरूसँग सुसज्जित छ, जसले विपरीत दिशाहरूमा विकर्ण रूपमा घुमाउँछ। रोटरहरू एक प्रोसेसरद्वारा नियन्त्रण गरिन्छ जसले तीनवटा विमानहरूमा ठाउँ निर्धारण गर्न र निर्धारण गर्न तीन ग्रोरोकोपबाट डेटा रिपोर्ट गर्दछ। Accelerometer को लागि धन्यवाद यो बिल्कुल क्षैतिज स्थिति कब्जा गर्न सम्भव छ। सही उचाइमा फिक्स्ड kvadrokoptera बारब बलको उपकरणको कारण हो। यन्त्र स्पेसमा विस्थापित भएको तथ्यले गर्दा एक वा अन्य दुई मोटर्सको घुमावटको गति परिवर्तन हुँदैछ। यसको अगाडी आन्तरिक आन्दोलन संग क्वाड्रोकोप्टर को एक रोल छ।

पहिलो यन्त्रहरू

यो दिशा 2006 मा विकास गर्न थाल्नुभयो। जर्मनी, इनगो बोस्कर र होलेजन बस्सेका विकासकर्ताहरूले आफ्नो आफ्नै हातमा एक चौडाईकोप्टर सिर्जना गरे। तिनको वरिपरि उत्साही मान्छे - आरसी-मोडलर्स, प्रोग्रामर, डिजाइनरहरूको विशाल समुदाय एकत्रित भयो। 2007 के मध्य में quadrocopters सांसद शुरू किया और काफी तेजी से हवा में स्थानांतरित। यस्तो यन्त्रहरू डिजाइन र स्यालोपनको लचीलापनले रेडियो-नियन्त्रण हेलीकाप्टरहरूबाट सकारात्मक तरिकामा भिन्न हुन्छन्। एक quadrocopter को लागि आवश्यक उपकरण खरिद गर्न सकिन्छ, र त्यसपछि रचनात्मकता को लागि एक विशाल ठाउँ हो। यसको अलावा, बिस्तारको अवस्थामा, रेडियोमा नियन्त्रण गरिएको हेलीकाप्टर भन्दा सामान्यतया यस्तो यन्त्रको मरम्मत गर्न यो सस्तो सस्तो छ।

कसरी आफ्नो हातले एक चौडाई को इकट्ठा गर्न को लागि: निर्देश

उपकरणको लागि फ्रेम आफैमा गर्न सकिन्छ। यो गर्न, धेरै सामाग्री आवश्यक छैन। तिनीहरूमध्ये 150 x 150 मिमी प्लाईवुडको टुक्रा, वर्ग एल्युमीनियम प्रोफाइल 14 x 14 मिमी। किरणको पङ्क्तिमा पङ्क्तिहरू द्वारा खराब हुन सक्छ। एउटा पतली एल्युमिनियम टेप ल्यान्डिंग स्किज र एक ब्याट्री धारक सिर्जना गर्न प्रयोग गर्न सकिन्छ । केन्द्रबाट प्रत्येक बीम 300 मिमी र प्रत्येक बीम 250 मिटर लामो हुन्छ। बीमको अन्त्यमा मोटरको लागि छेद विधान पछि पछि, इन्जिनहरूमा सबै चिन्ह लगाउन सकिन्छ।

रेडियो नियन्त्रित क्वाड्रोकोप्टर: आवश्यक स्पेयर पार्ट्सको सूची

• उपकरण टर्नगि 9 9।
• नियन्त्रण बोर्ड।
• उपकरणको लागि ब्याट्री।
• पावर ब्याट्री कोडर ट्रटरमा।
• प्रचारकहरू।
• चार्जर्स।

एक quadrocopter इकट्ठा

पहिलो, तपाइँलाई नियन्त्रण बोर्ड स्थापना गर्न आवश्यक छ, र सकेसम्म प्लेटफर्मको केन्द्रको नजिकको रूपमा यो प्रयास गर्ने प्रयास गर्नुहोस्। त्यो हो, यो सबभन्दा अगाडि मापन गर्न राम्रो छ, त्यसैले पछि तपाइँसँग सन्तुलन र अन्य चीजहरूसँग कुनै समस्या छैन। छेद पहिले स्थापित स्थापित प्लाईवुड को माध्यम ले सीधा ड्रिलिंग गरिन्छ, सीधा एल्यूमीनियम बीम को छोरहरुमा। लामो मेटल शिकंजा बोर्डलाई सिधा सीधा घुमाउन प्रयोग गरिन्छ। आफ्नो हातले कसरी एक कोड्राटर इकट्ठा गर्ने बारे बोल्दै, यो किरणहरू सही रूपमा ड्रिल हुनु हुँदैन, किनभने यहाँ ब्याट्री तिनीहरूलाई तीव्र रूपमा सकेसम्म तिनीहरूलाई नजिक छ।

बोर्डको तुरुन्तै नजिकमा, तपाईंले रिसीभर स्थापना गर्न आवश्यक छ। यो superglue संग सुरक्षित हुन सक्छ। यदि रिसीभरको च्यानल असाइनमेंट बिल्कुल नियन्त्रण बोर्डको रूपमा हो भने, त्यसपछि उनीहरूले दुईवटा तार loops प्रयोग गरेर उनीहरूको लागि एक सरल जडान गर्न सम्भव छ।

ईन्जिन स्थान

यदि तपाईं आफ्नै हातहरूसँग एक चौडाई कसरी बनाउने भन्ने बारे सोच्नुहुन्छ भने, तपाईले किरणहरू चिन्ह लगाउन र इन्जिनको छेदहरू ड्रिल गर्न आवश्यक छ। सबै अवस्थाहरूमा रोटेशन को अक्षमा किनारबाट दूरी बिल्कुल नै हुनुपर्छ। शफ्ट को पूरै को लागी छेद, जो इन्जिन को तल्लो भाग को चित्रण गर्दछ, को चौडाई को चौडाई को माध्यम ले ड्रिल गरिनेछ, जसलाई यो सम्भव बनाइए कि शाफ्ट यसको किनारों देखि चिपकने छैन।

तारिखको साथ असहालय

यस चरणमा, निम्न कार्यहरू प्रदर्शन गर्न यो समय हो। पहिलो, चार गति नियन्त्रकहरूको "स्पाइडर" बनाइएको छ, र तिनीहरूको पावर तारहरू विशेष एडेप्टरहरू द्वारा समानांतरमा जोडिएको हुनुपर्छ। विच्छेदन जडान प्रयोग गर्नुहोस् केवल एक स्थानमा छ - जहाँ ब्याट्री "स्पाइडर" मा जोडिएको छ। सबै आराम मिलाउन सकिन्छ, र त्यसपछि गर्मी सिक्रतिमा बलियो हुन्छ किनकि, कम्पनबाट उडानमा, विभिन्न आश्चर्य हुन सक्छ। अब तपाईलाई नियन्त्रण बोर्डको ईन्जिन नम्बरहरूको अनुसार ड्राइभरहरूको सिग्नल तारहरू जोड्न आवश्यक छ।

जब सबै जम्मा हुन्छ, तपाईं परीक्षण गर्न र उभरिरहेको समस्याहरू सुल्झाउन अगाडी बढ्न सक्नुहुन्छ।

वैकल्पिक विकल्प

आफ्नो हातले एक चौडाई कसरी इकट्ठा गर्ने भनेर रुचि राख्नेहरूलाई भन्नु भन्दा पहिलो कुरा: विवरणहरू सुरक्षित नगर्नुहोस्। त्यहाँ धेरै फर्मवेयर, सेन्सर विकल्पहरू, तयार निर्मित नियन्त्रकहरू छन्, तर यस लेखमा हामी Arduino मेगा, MegaPirate फर्मवेयर, र अपेक्षाकृत सस्तो सेन्सरको प्रयोगको वर्णन गर्नेछौं।

विवरणहरू

पहिला तपाईंलाई 4 मोटर्स र 1 स्पेयर चाहिन्छ। प्रोभेलरहरू पनि एक रिजर्व संग लिइन्छ, त्यहाँ कम्तीमा 2 मानक र 2-रिवर्स रोटेशन हुनुपर्छ। 4 गति नियामकहरु, र केहि अतिरिक्त। एक शक्ति स्रोतको रुपमा, यो एक सुपर उच्च ब्याट्री लिन लायक छैन, किनकि यसले यन्त्रमा मात्र वजन थपिनेछ। केही साना छनौट गर्न को लागी त्यसलाई बदल्नको लागि यो उपयुक्त छ। फ्रेमको रूपमा बलियो र हल्का रूपमा हल्का हुनुपर्छ। माथि उल्लेखित संस्करण एकदम उपयुक्त भनिन्छ। दिमाग र सेन्सरको उपकरणको रूपमा तपाईंले प्रोग्रामयोग्य माइक्रोकोन्डरर, बोर्ड - AllInOne, एक्सेलेरोमीटर, ज्योस्कोप, नियन्त्रण भित्ता, ब्याटर, चार्जर र धेरै प्रयोग गर्न सक्नुहुनेछ। पछि को तहत आवश्यक बोल्ट, कोलग, तार, घोडा को आवश्यक संख्या को बुझन सकिन्छ। तपाईं कामको लागि उपकरण जस्तै सोल्डरिंग फलाम र यसको साथ काम गर्न सहायक सामान जस्तै, एक ड्रिल, साथ साथै कुशल हातहरु पनि आवश्यक हुनेछ।

लोहा र यसको समायोजनको साथमा

यदि तपाईंले माथि वर्णन गर्नुभएको सबै चीजहरू, तपाइँ ड्रिलिंग, टाँस्नु र घुमाउन सक्नुहुन्छ। फ्रेम पहिले नै वर्णन गरिएको जस्तो भयो, तर कल्पना देखाउन सम्भव छ। तर यहाँ एक मात्र कुरा महत्त्वपूर्ण छ: यकीन गर्नुहोस् कि बीचको बीचमा दूरी दूरीमा उस्तै हुन्छ, जबकि प्रोभेलरहरूले एक-अर्कालाई र प्लाईवुडको केन्द्रीय भाग रोटेशनको समयमा छुनु हुँदैन, किनकि सबै सेन्सर, दिमाग र क्यामेरालाई राखिएको छ। , यदि तपाईं चाहानुहुन्छ। कम्पन कम गर्नको लागि सेन्सर मोटी टेप, रबर वा सिलिकन मा स्थापित हुनुपर्छ। मध्यमा वा बीमको अन्त्यमा, यो फोम, घना फोम रबड वा रबड बीकनहरू फिक्स गर्न सम्भव छ जुन ल्यान्डिङको क्षणमा चेसिस प्रकार्यहरू लिनेछ।

सेंसर र तिनीहरूलाई प्राप्त गर्ने तरिका

सरल संस्करण एक मुख्य बोर्ड को खरीद चार मुख्य सेन्सर संग: एक कोणिक त्वरण को मापने को लागि डिजाइन गरिएको ग्रोस्कोप; गुरुत्वाकर्षण र त्वरणको मापदण्डको लागि एक्सेरोमीटर एक टर्मोमीटर जसले ऊँचाई निर्धारण गर्छ र यसलाई क्वाड्रोकोप्टरमा राख्छ; म्याग्नेटोमीटर, जुन गतिको दिशा समाधान गर्दछ।

यस समयमा, तपाईं चार उल्लेख सेन्सरको अलावा बजारमा पनि त्यस्ता कार्डहरू फेला पार्न सक्नुहुन्छ, त्यहाँ एक जीपीएस रिसीभर स्वतन्त्र उडानहरूको लागि प्रयोग गरिन्छ।

मस्तिष्क भवन

स्थापनाको लागि सकेसम्म स्थापना प्रक्रिया बनाउन, यो एउटा प्रोटोटाइपको प्रकार्य प्रदर्शन गर्दछ जुन बोर्डमा सबै चीज राख्ने योग्य छ। पिनआउट फर्मवेयरको प्रकारमा निर्भर छ जुन सङ्कलनको समयमा वर्तमान छ, त्यसैले प्रत्येक अवस्थामा, सबै निर्देशनहरू अनुसार जोडिएको हुनुपर्छ।

फर्मवेयर सेट अप गर्दै र डाउनलोड गर्दै

यस समयमा आवश्यक फर्मवेयर फेला पार्नु गाह्रो छैन, त्यसैले तपाईले उपयुक्त सङ्ग्रह डाउनलोड गर्नुपर्छ र यसलाई अनप्याक गर्नु पर्छ। Arduino फर्मवेयर सफलतापूर्वक लोड गरिसकेपछि, तपाईं सेटअप प्रोग्राम डाउनलोड गर्न सक्नुहुन्छ, र त्यसपछि GND सँग A5 पिन बन्द गर्नुहोस्। जब कार्यक्रम सुरू भएको छ, विकल्प मेनुमा, Arduino COM पोर्ट चयन गर्नुहोस्, र कार्य मेनुमा, AC2 सेटअप चयन गर्नुहोस्। यो महत्त्वपूर्ण छ कि क्वाडकोप्टरको समायोजन सफल हुन्छ, र यसका लागि तपाईले ठूलो बटन थिच्नु अघि निर्देशनहरू पछ्याउन आवश्यक छ। एक सञ्झ्यालमा तपाईँले रिमोट कंट्रोलमा अधिकतम र न्यूनतम मानहरूमा घुम्न सार्न आवश्यक छ, र अर्को सन्झ्यालमा तपाइँलाई सँधै सान्दर्भिक सेन्सरलाई साईनर गर्न यन्त्रको स्तर निश्चित गर्न सोधिने छ।

थप काम

क्याब्राटर नियन्त्रण पछि क्यालिब्रेसन समायोजन गरिन्छ। तपाईँले सेटिङ समाप्त गरेपछि, GND सँग A5 खोल्न सकिन्छ, र त्यसपछि मेनुमा, AC2 सेन्सर पत्ता लगाउनुहोस्, कच्चा सेन्सर ट्याबमा सेन्सरहरूले सही काम गर्ने जाँच गर्न सक्नुहुन्छ। सेन्सरहरूसँग बोर्डको प्रत्येक बारी स्पष्ट रूपमा सकेसम्म काम गर्न सकिन्छ, जुन, बदलिएको छ, त्यसैले ती तीर बन्छ, यदि यो इच्छित मानमा पुग्न वा पास गर्दैन भने, तपाईंसँग समस्या भएको छ भने कोडको सेन्सर वा कोडेकका साथ।

रिसीभरको अपरेसन जाँच गर्न पनि आवश्यक छ। यो अर्को ट्याबमा गरिन्छ। यदि स्तर आचरण सही छ भने, त्यसपछि दायाँतिर 2 सेकेन्ड तलको लागि ग्याँस छडी दुखिएको छ जब, रातो एलईडी जलाउनुपर्छ। जब एउटै हेरफेरकर्ताले बायाँ स्तम्भमा छिटो चल्दछ, त्यहाँ लगभग एक स्तर विचलन हुनुपर्छ।

परिणाम

जब सबै पास पास भएको छ, यो प्रोभेलर फास्ट गर्न सम्भव छ, र त्यसपछि उडान गर्न प्रयास गर्न। यो गर्न को लागि, क्वाड्रोकोप्टर आफैंबाट टाढा राख्नु पर्छ, बाँया ह्यान्डल तल र दाँया तिर झुकाउनुहोस्, र त्यसपछि बिस्तारै ग्यास जोड्नुहोस्। यदि यन्त्र बन्द भयो भने, यो धेरै राम्रो छ, र यदि यसले हिँड्छ भने, तपाईंलाई PID समायोजन गर्नु पर्छ। यो PID कन्फिगमा गरिन्छ। यो प्रत्येक अवस्थामा व्यक्तिगत रूपमा गरिन्छ, जुन, कुनै सार्वभौम समाधान छैन। अब तपाईं जान्दछन् कि कसरी आफ्नो हातहरु संग एक चौडाई निर्माण गर्ने।